Rasa Andalusiana a fost cunoscuta timp de mai multe secole sub numele de Cal spaniol sau pe spaniola Raza Española. Acest cal provine din vechea Spanie, mai exact din Jerez de la Frontera, Cordoba si Sevillia. Originile exacte ale existentei acestei rase nu au putut fi stabilite, dar se crede ca a aparut intre 711 i.e.n si 1492 e.n. In acest interval de timp, rasa Andalusian a evoluat prin incrucisarea dintre septelul nativ de ponei Sorraia si caii North African Barb.

In secolele XVII si XVIII s-a depus un efort considerabil pentru crearea unei rase mai mari de cai, aceasta rasa fiind aproape distrusa. Prin incrucisarea selectiva si prin perseverenta calugarilor Carthusieni pentru a conserva puritatea rasei Andalusiene. Cele mai bune exemplare isi au, si asatzi, originea in caii calugarilor Carthusieni. Astazi, Andalusienii sunt preferatii toreadorilor spanioli si al proprietarilor de cirede.

Stramosul sau (calul iberic) a fost folosit de Alexandru cel Mare si de Romani. A fost folosit in razboi de multe ori, printre altele de Hernán Cortez si conchistadorii sai la cucerirea Americii.

Exceleaza in scoala inalta de dresaj, fiind de asemenea folositi la corride (rejoneo) si la ferme in patria lor Andaluzia (Doma Vaquera).

Este foarte inteligent si invata rapid, fiind folosit mai ales la spectacole si parade.